在這種情況下，多(duo)路換向(xiang)閥(fa)采取“進油側壓力控(kong)(kong)制，出油側流量控(kong)(kong)制”，在液壓缸有(you)桿腔側用壓力控(kong)(kong)制，多(duo)路換向(xiang)閥(fa)無(wu)桿腔側有(you)流量控(kong)(kong)制。

　　如負(fu)載(zai)方向(xiang)不變，多(duo)路換向(xiang)閥(fa)(fa)由于出油側(ce)(ce)采取(qu)了流量控(kong)制(zhi)，我們可將雙向(xiang)平(ping)衡(heng)閥(fa)(fa)用液控(kong)單向(xiang)閥(fa)(fa)來(lai)替(ti)換，從而(er)提高系統(tong)的(de)穩定性。進油側(ce)(ce)用壓(ya)力控(kong)制(zhi)器來(lai)維持(chi)一(yi)個較低(di)的(de)參考壓(ya)力，多(duo)路換向(xiang)閥(fa)(fa)一(yi)方面提高系統(tong)效率，另一(yi)方面使(shi)系統(tong)不發生(sheng)氣穴。

　　為了(le)使負載方(fang)向(xiang)(xiang)變化的(de)工作機構能得到(dao)(dao)很(hen)好控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，多路換向(xiang)(xiang)閥另外(wai)一(yi)個PI控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)將(jiang)(jiang)(jiang)被運(yun)用(yong)到(dao)(dao)有(you)(you)桿腔的(de)壓(ya)(ya)力控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)中，當(dang)負載方(fang)向(xiang)(xiang)改變后，無(wu)桿腔的(de)壓(ya)(ya)力將(jiang)(jiang)(jiang)減(jian)小；如(ru)果仍將(jiang)(jiang)(jiang)有(you)(you)桿腔維持一(yi)個很(hen)低的(de)壓(ya)(ya)力，當(dang)負載很(hen)大時(shi)，多路換向(xiang)(xiang)閥液壓(ya)(ya)缸將(jiang)(jiang)(jiang)向(xiang)(xiang)反方(fang)向(xiang)(xiang)運(yun)動。此時(shi)我們可(ke)用(yong)所增加的(de)PI控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)監視無(wu)桿腔壓(ya)(ya)力的(de)變化，當(dang)PI控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)檢測到(dao)(dao)無(wu)桿腔壓(ya)(ya)力低于所設定的(de)參考值(zhi)時(shi)，多路換向(xiang)(xiang)閥將(jiang)(jiang)(jiang)提高有(you)(you)桿腔壓(ya)(ya)力控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)所設定的(de)壓(ya)(ya)力，從而(er)保證系統(tong)的(de)正常工作。